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直線模組故障檢修方法
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發(fā)布時間：2015-11-17 15:22:20
1、電源接入時產(chǎn)生怪聲
a.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值
b.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值
a.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值
b.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值
2、馬達(dá)運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生異音
a.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值
b.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值
c.檢查馬達(dá)剎車是否釋放
a.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“機(jī)械共振抑制”數(shù)值
b.調(diào)整伺服驅(qū)動器內(nèi)參數(shù)“自動調(diào)諧”數(shù)值
c.檢查馬達(dá)剎車是否釋放
3、馬達(dá)運轉(zhuǎn)時模組不順暢
a.檢查馬達(dá)剎車是否釋放
b.將馬達(dá)與伺服定位模組分離，用手推移動座，判斷問題點原因
c.檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動
d.檢查伺服線性模組移動區(qū)是否有異物掉落
a.檢查馬達(dá)剎車是否釋放
b.將馬達(dá)與伺服定位模組分離，用手推移動座，判斷問題點原因
c.檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動
d.檢查伺服線性模組移動區(qū)是否有異物掉落
4、伺服定位模組行走距離與實際距離不一樣
a.檢查輸入行走數(shù)值是否正確
b.檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確
a.檢查輸入行走數(shù)值是否正確
b.檢查導(dǎo)程輸入數(shù)值是否正確
5、馬達(dá)運轉(zhuǎn)，模組沒有移動
a.檢查馬達(dá)剎車是否釋放
b.檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動
c.將馬達(dá)與伺服定位線性模組分離，判斷問題點原因
a.檢查馬達(dá)剎車是否釋放
b.檢查聯(lián)軸器固定螺絲是否松動
c.將馬達(dá)與伺服定位線性模組分離，判斷問題點原因
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